概要如下7点： 1）树莓派开发板上配置ubantu mate、完成无人机的组装、搭建无人机仿真开发环境SITL。 2）VS studio独立设计一款具有我们学校校和我们团队的二次开发地面站Mission Planner。 3）用地面控制站完成功能的实现如定高、悬停、返航、路径规划设计等。 4）对于二维码识别，采用了基于Opencv的图像技术完成检测识别，结合我们独立设计的二次开发地面站，可实时监控的情况下完成配送的精准降落，误差小于20公分。 5）对于双目视觉，利用其Visual SLAM技术，完成无GPS下的定位以及出色的视觉功能功能如实时倾斜度误差小于10°。 6）完成5G平台的搭建与配置，结合树莓派扩展板实现5G通信，使无人机的传输达到5G级别。 7）对设计的无人机完成有关物运的一系列方案