自21世纪以来，海洋资源的勘探和开发已成为一个新兴的热点领域。随着人工智能前沿技术的迅猛发展，将AI技术与海洋开发相结合已成为必然趋势。水下机器人作为海洋探索和保护的先驱者，自1985年起，我国开始研究水下机器人，并成功进行了水下实验。随着技术的不断进步和应用的推广，中国智能化水下机器人在海洋资源探索方面的应用越来越广泛。例如，在2010年，中国的“深海勇士”号水下机器人成功在南海发现了大量的金属硫化物矿床，这标志着中国已成为全球探海勘察领域的领导者之一。 鉴于水下环境的恶劣，人类潜水的深度无法满足技术需求，因此亟需水下机器人完成水下开发。水下机器人由母船的工作人员通过线缆操纵机器人，并通过水下视屏、声纳等专用设备进行测探，此外还可通过加装机械手模块来完成水下作业。 我国还投入了大量资金和人力，推动深海探测技术的创新，如自主潜标、声学定位、三维成像等。未来，随着技术的不断提高和应用场景的扩大，我国智能化水下机器人将继续在海洋资源探索方面发挥越来越重要的作用。 本作品设计了一款智能水下检测评估一体化机器人，采用模块化设计方案，由四部分系统组成：动力系统、支撑系统、控制系统、感知系统。基于模块化功能该机器人能够实现水下抓取、水下勘测与数据采集等多种功能，从而取代人类在高危地区完成水下勘测任务。 水下机器人产业正在蓬勃发展。目前，进口机器人大量占据我国的水下机器人市场，而性能更高、性价比更高的国产作业机器人对进口机器人发起挑战，打破外国在这一产业的垄断，本土化设备对市场的抢占更有优势。本作品设计的水下机器人在港口检测、船舶维修、海底管道检查、海洋研究等多个领域发挥作用，必将在未来智能水下机器人市场崭露头角。