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数媒竞赛获奖作品信息及简介

作品名称基于YOLO-UNET的视觉道路智导系统

作品分类智能软硬件

参赛院校大连海事大学/上海交通大学

指导老师郭世凯

团队成员薛然文、勇思羽、刘泽斌、柴昱、罗盟之

奖项级别国赛二等奖

竞赛年份 2023

作品简介

项目“基于YOLO-UNET的视觉道路智导系统”旨在为无人驾驶和智能交通系统提供准确、高效的道路与交通标志识别。该项目整合了YOLOv5-7.0模型与UNET技术，并用Pytorch和TensorRT进行训练和部署。CUDA技术确保了计算的高速加速。利用UNET和OpenCV处理，我们得到高对比度的二值化图像，优化了巡线功能，并通过曲线拟合实现了精准的单边巡线功能。本系统展现了创新和技术卓越性，符合“智能改变生活，创意提升品质”的理念，期望推动智能交通的发展，为未来的交通系统提供安全和效率的保障。