随着近几十年来技术创新速度不断加快，工业制造、军事领域、智能家居、民政救灾等各个领域不断产生新的需求，各种机器人被发明出来服务于人们的各方各面，而在不同功能的机器人问世并实际应用以后，人们更趋向于追求皆具适应性、灵活性、高效节能等多种特点共存的机器人，而当下常见的机器人大多性能单一，适应性偏弱，劣势明显。 常见的机器人根据运动方式的不同可分为轮式机器人，足式机器人，履带机器人。轮式机器人适宜平地运动，运动平稳，速度快，效率较高，但对使用环境要求较高，适应性不强；足式机器人可适应多种复杂地形，具有越障、爬楼梯、过台阶等能力，适应性强，但在平稳地形的运动中又存在稳定性差，速度慢，效率低等问题；履带机器人适应能力较强，平地运动也相对平稳，但相对于轮式机器人而言运动速度偏慢，工作效率较低。 公开号为CN113815743A的专利申请公布了一种轮足臂复合六足机器人，此机器人结合了轮式和足式的特点，使其皆具二者的优点，但其大大增加了电机数量，使其成本大增，同时由于轮子和电机都安装在机器人腿部，使得腿部体积和重量增加，极大的增大了转动腿部所需力矩，进而使其在机动性上受到阻碍，或是使用工作力矩更大的舵机而由此又增加了机器人的成本。 常见的足式机器人有二足，四足以及六足。其中二足机器人对于平衡控制等要求较高，六足机器人运动的稳定性最佳，通过性能最好，并且如果用于人机交互则其动作更加多元化，因此具有广泛的应用前景。 我们着力于面向 G 端产品的技术的开发和生产制造工艺的完善，深耕智能巡检，进一步完善机械结构、步态识别、算法等核心技术。同时，继续致力于新技术的开发，通过大量用户数据进行深度学习并以此完善情感交互、智能适应领域，增强产品的可用性和易用性，争取完成针对巡检场景下不同细分领域业务的核心技术自主化，形成较为成熟的技术能力。此外，跟随物联网普及的趋势，与多样化产品供应商合作，如家用智能电器、智能穿戴产品为其提供技术接口。针对机器人教育开发领域，打造技术二次开发接口平台与大数据平台，并辅以整合技术解决方案打包出售的模式，构建完整的生态体系。