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数媒竞赛获奖作品信息及简介
作品名称
基于YOLOv5与ROS的夜间老鼠检测系统
作品分类
智能软硬件
参赛院校
福建师范大学
指导老师
张美平、周赵斌
团队成员
陈泓琨、王胤洛、张建辉
奖项级别
国赛二等奖
竞赛年份
2022
作品简介
本作品基于YOLOv5技术和ROS系统，打造了一个夜间识别检测并驱赶老鼠的智能小车。硬件方面使用了Jetson Nano嵌入式AI开发板、树莓派3B、ESP32开发板、ROS智能小车、夜视摄像头以及发声器和报警器两个传感器，软件方面使用了PyQt5技术设计的可交互UI界面，Flask技术部署的web端可以手动控制小车以及传感器，同时实时查看摄像头画面等等。