本项目在依靠路侧毫米波雷达感知的前提下，利用 V2X、5G 等无线通信技术，借助车－路－云协同使汽车拥有超视距感知的能力。提出基于拓扑统计距离的移动车辆目标匹配算法，实现浮动车 GPS 定位信息与毫米波雷达数据的关联匹配，同时，利用陀螺仪的加速度变化和雷达检测的加速度匹配，智能车载数据与雷达数据进行匹配，结合上述算法进行加权处理，以完成移动车辆的目标匹配，为路侧检测设备在移动车辆的准确识别匹配提供了一种新方法；搭建分布式集群边缘计算平台，提供路侧范围内强大的算力支持，从而降低信息发布的时延性；另外，本项目针对出行者设计开发基于 Android 系统的APP 平台，一方面实现浮动车 GPS 信息的采集，另一方面也完成了微观全息交通信息的可视化效果展示，有效为车辆规避盲区。从而，该技术不仅面向大众，提高了行车安全，同时为自动驾驶技术中的感知提供了一种新思路。