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数媒竞赛获奖作品信息及简介
作品名称
基于深度学习的多功能果蔬三维鲜切机
作品分类
智能软硬件
参赛院校
仲恺农业工程学院
指导老师
罗智杰、刘双印
团队成员
潘仲宇、黄爱清、彭翠玲、钟田锋、陈灿毅
奖项级别
国赛二等奖
竞赛年份
2021
作品简介
本项目将“智能生活”主题和“深度学习”技术结合搭建一个多功能果蔬三维鲜切平台，旨在满足不断提高人民对物质和文化生活的需求，使果蔬加工迅速实现机械化和自动化，以期改造传统的果蔬切割模式，使其最终能够部分替代人工识别和手动操作从而减轻人们的劳动强度。该项目运用深度学习技术开发的果蔬自动切取系统，能自动识别出果蔬种类并给客户可选择的几种切割方案，根据用户选择，利用逆运动学分析控制机械臂准确抓取并控制切割果蔬。