本作品主要内容是设计实现一款楼宇安防巡逻智能机器人，适用于楼宇、仓库、厂房等地段的安全保障工作；能够在无人的情况下，对楼宇环境进行动态的自动检测，协助楼宇智能安防设备，实现完备的安防系统。具体内容包括： 1. 调研分析目前安防巡逻机器人的应用现状； 2. 针对楼宇实际环境特征进行综合分析，整理得出适用于楼宇环境的巡逻机器人功能需求； 3. 依据巡逻机器人功能需求分析，设计控制系统结构：    1）设计巡逻机器人硬件系统，包括主控系统、行动系统、环境监测硬件系统、通信系统；    2)  设计巡逻机器人软件系统，实现移动定位、环境监测、视频采集、主动避让人体等功能，机器人可自主完成巡逻任务，也可在手动模式下由用户完成指定巡航，用户可通过软件方便地操纵机器人；    3）测试巡逻机器人各项功能，论证其是否满足设计要求。