通过前期的实地调研以及对网上现有资料的搜集与分析，我们发现我国消防存在以下问题：  1.近年来易燃易爆物品及可燃气体潜在增多，火灾发生隐患增加；  2.工厂、学校、医院等地火灾频发，对人民生命财产安全产生巨大威胁；  3.市场已有设备因无法及时预警或者是火灾发生第一时间无法及时扑灭火源；  4.现阶段城市火灾多为人工灭火，消防员穿消防服通过水枪等设备近距离灭火，危险性较大。      因此本团队设计了一种火宅智能监测系统与定位导航式消防联控超远程灭火装备采用机械施工方式来改善以上情况。该灭火机器人可自主监测火灾情况，将火灾数据直观的呈现给工作人员，机器人还可通过自主导航抵达受灾地点，实现超远程喷水灭火，满足不同恶劣情况下的灭火工作要求，实现无人化智能灭火操作，提高了灭火效率，极大程度上保护了人民群众和消防人员的生命安全。