本团队设计的作品名称为：智能电梯消毒防疫车。该作品所面向的目标人群主要是在目前疫情没有结束的大环境下必须乘坐电梯的人群，主要应用于向大众开放的各类款式的电梯轿厢。针对COVID-19新型冠状病毒的特殊传播途径，本作品能有效的替代人工消毒的工作，并且有定量、多途径、广面积、高效率、非接触式等优点。本团队希望通过该产品的投放市场，让电梯轿厢这一高危地区不再高危，让人们减少接触病菌的机会，提高当地公共卫生安全等级，尽一份属于我们团队的微薄之力。

此产品硬件采用AT89C52单片机为核心微处理器，以电源供电模块、检测模块、电机驱动模块构成等模块构成，软件采用无线通信技术、PWM波调速及PID算法优化。检测模块由超声波传感器、红外传感器、颜色识别传感器等模块组成，主要完成辅助机器运行，及检测电梯按钮。电机模块包括直流电机、步进电机、电机推杆与电机驱动，主要完成电梯消毒，选择电梯楼层。无线通信技术主要通过发送机可以远程控制接收机行驶状态。PWM波调速主要通过对检测的数据进行分析，再反馈给核心处理器，通过PID算法进行调节。在运行时，采集的数据可以通过核心处理器发送到上位机，同时，上位机对数据进行比对，也可以对不同电梯的数据进行调节。系统框图如图1所示。

由于电梯一般配备在高层建筑物内，且每一层都具有含有上下键按钮的电梯控制面板，电梯内也装有每一楼层的的按键的控制面板。该作品通过颜色识别智能识别所处楼层，先对初试楼层（假定初始楼层为一楼）的上下键按钮的控制面板进行消毒，然后机器按下上楼键按钮，等待电梯到达一楼后，机器行驶进电梯轿厢并对轿厢内的楼层控制面板进行消毒后，按下上层楼层的按钮（此时按下的按钮为楼层二按钮），在电梯从一楼上升至二楼的过程中，机器会在轿厢中行驶一圈对整个轿厢进行消毒作业，到达二楼后重复上面的流程，进而使得每一楼层都能保证可以得到无遗漏的消毒，确保搭乘电梯的人不会在电梯中被传染。本机器顶部还配备有全自动智能感应洗手液器、一次性医用口罩、消毒纸巾等各类个人防护用品免费提供给搭乘电梯的人群使用。