发明目的：轮式与双足机器人是为了便捷人们的生活所创作的，可以用于救援、运输物品等各项途径

基本思路：使用芯片控制双足机器人各项行为

创新点：赋予机器人双足与轮式结合的功能，可以进行自由切换，在复杂地形如楼梯等可以进行仿人式行走，在平滑的道路上可以进行快速的轮式滑行

技术关键：轮式与双足的结合与自由切换

主要技术指标：是否能同时应对复杂和简单的地形；完成加速、减速、转向等状态的切换。

优点：因为双足和轮式的并存会适应各种地形，因为轮式的部分所以同时会更加迅速、更加快捷，成本较低、可开发性强。

推广前景：我的机器人并不注重于成为个人的玩具，而是面向整个社会、整个企业的快捷工具：灭火、救灾、快递、服务......未来的它们将会批量的出现在街道上，将会对整个社会产生深远的影响。