海洋垃圾不但影响海洋生态健康、阻碍航道，而且严重制约了沿海城市旅游业与养殖业发展，造成了巨大的社会与经济损失。但目前海洋垃圾打捞处理技术仍不够成熟，存在机械结构复杂且功能单一、智能化程度不高、效率低下、能耗大等痛点。本作设计出一种基于多传感融合的海洋环境治理一体化设备船，通过视觉自定位、高效聚拢打捞、逐级脱水防腐、自动监测存储实现功能一体化，每小时可打捞约1200-1400kg海洋垃圾，较现有设备大大提高了工作效率。针对某些海洋垃圾含水量大、易腐烂、破碎等特点，以及现有打捞装置打捞和脱水过程分离、工作效率低下且打捞不彻底进一步污染环境等痛点，本设备能够进行高效快速打捞、实时压缩脱水，大大提高了海洋垃圾打捞效率；脱水海洋垃圾质轻且不易腐烂，进而提升了设备船体装载量、节约了船体运载能耗，还利于浒苔的生产利用。设备融入“数字化、智能化”理念，通过机器视觉自动识别打捞系统，提高工作效率，节省人力物力，有效提升我国在海洋环保安全邻域的应急能力。此外，本设备尼龙纤维打捞网板与传输带结合技术可延伸于海洋垃圾打捞治理等难题。