团队根据目前城市内宠物粪便排放无序的现状以及室内宠物排便的需要，设计研发了一款以光电传感器系统为核心的轻便型智能环保宠物公厕，便民使用，以此来提高粪便清洁效率以及资源化利用率，减少暴露在空气中的粪便等排泄物积累对环境造成的污染，为百姓提供便利，助力绿色环保以及双碳目标。     结构装置上，户外产品以中等大小宠物为基准设计了滚筒式结构，通过机身翻转实现对粪便自动覆盖，内置金属过滤网实现了沙土对粪便的有效覆盖。设备通过五个传感器实现了对宠物状态的感知，整体光电系统完成排泄离开厕所后设备自动倾倒等工作。室内产品将控 制面板安装在设备底部，并将抽屉和装置内部电机融为一体；将集粪仓安装在装置后上方， 设计了防溢味收口机构来很好地解决异味。     驱动方式上，户外产品方面，我们已完成手机 APP 端的定位、查找、用户管理、支付系统的初步设计，并逐渐优化和完善。将 APP 端连接管理系统与后台，实现便捷操作。室内产品方面，我们采用连接 APP和WIFI接入、手动驱动 (底座驱动) 两种驱动方式来实现对智能 猫砂盆的控制和使用。    小程序及云平台控制系统上，户外产品搭建外部操控平台以及多个传感器装置，设计了完整的光电传感器识别系统，二维码控制系统启动，使粪便可排放至抽屉中，定期处理。同时，本产品运用了html，c 语言，JavaScript 等多种语言搭建智能宠物公厕云平台，与高德地图、光电传感器动态监测连接，从而实现后台的检测与管理以及得到订单数量状态、各时段平均使用统计、设备维护次数等信息。室内产品采用远程可视化操作：用户可以随时随地远程监控智能猫砂盆的使用情况、智能化识别猫咪、在实现猫咪区分的基础上了解并记录猫咪的身体多项指标、以猫咪为区分进行个性化服务。