现在道路上的汽车大部分并未配备智能驾驶辅助系统（ADAS）,司机将无法对某些特殊危险情况做出及时反应，就可能会引发交通事故。其中跟车距离太近，因注意力不集中而导致的车道偏离等都是交通事故频发的主因。因此，我们团队研发一款搭载智能驾驶辅助系统（ADAS）的行车记录仪，此行车记录仪可实现行人检测、前向碰撞预警以及车道线偏离预警三种辅助功能。 (1) 行人检测（Pedestrian Detection System , PDS） 利用设备上的摄像头动态获取前方道路图像，配合行人检测算法，对车辆前方是否有行人以及行人的位置进行实时判断，并判断是否可能发生碰撞，若可能发生，则立刻向驾驶员发出警报，供驾驶员做出及时反应，规避行人，有效保护了道路行人与驾驶员的安全。 (2) 前向碰撞预警（Forward Collision Warning , FCW） 设备使用前车检测以及距离测量算法，对前方车辆及相对距离进行有效识别，预判是否可能会与前车发生碰撞，若判断出碰撞可能发生，则立刻向驾驶员发出警报，提醒驾驶员及时应对，有效避免因车速太快或驾驶员注意力不集中而导致的追尾事故。 (3) 车道线偏离预警（Lane Departure Warning , LDW） 设备调用车道线检测算法，对前方车道线进行检测并拟合，获取车道线的几何信息，同时将此信息传入车道偏离预警决策算法中进行实时分析，以判断汽车是否发生车道偏离，若偏离，则立刻向驾驶员发出警报，提醒驾驶员修正方向盘，有效避免驾驶员因疲劳或精神分散而引发的车道偏离事故。