模型火箭是航模中的一种，是一种供运动用的不载人的飞行器，也是一种和大型真实火箭在结构、形状上类似的微型或小型火箭，它具有真实火箭的点火发射、空中飞行、伞降回收等功能。在青少年中广泛开展模型火箭运动，是普及航天知识，培养和造就航天后备人才的重要途径之一。 模型火箭的发展方向是飞得更高、飞得更稳、垂直发射程度更高、回收速度适中且平稳落在指定位置、火箭总体质量更轻。目前市面上有很多种类的模型火箭，但是将Arduino和MPU6050这两个较常用的芯片相结合应用到实际还是第一次。 创新点为:1.模型火箭实现了姿态可控 传统模型火箭无法实现姿态控制，该模型火箭创新性地引入了MPU6050才使这一想法得以实现。2..二级开伞采用小巧便捷的水银开关二级开伞弃用单片机控制，采用小巧便捷的水银开关。3.一种新型可回收式两级模型固体火箭。4.一种多功能便携可调式模型固体火箭发射架，该发射架的调节板可调节伸缩杆的位置，可适应不同火箭直径，导向伸缩杆可配合不同火箭的高度。固定底板可增强装置的稳定性。