本产品为一种视觉引导下的生活垃圾智能分类装置。本装置首先通过采集要识别的垃圾的图片，利用DNN深度神经网络对采集到的图片进行训练，得到训练后的模型后将模型与程序烧录到K210芯片中。其中摄像头实时采集传送带表面图像，并通过视觉系统进行图像处理和分析，对传送带上生活垃圾类别做出识别。分类识别信号同时向电机和控制圆柱垃圾桶旋转的舵机（后简写为舵机）发送信号，随后电机启动、舵机迅速将正确类别的垃圾桶旋转至距离传送带最近位置，垃圾倒入指定垃圾桶。整个流程采用在线自动检测、先进感知技术和深度学习算法，智能识别四种生活垃圾的种类并进行分类处理，极大地提高垃圾分类效率，降低后期人工成本、提高垃圾分类正确率，为社会营造了环保、健康、智能化、时尚化的生活方式。      创新点：1. 创新性的将视觉技术应用于生活垃圾分类领域，采用图像识别和处理技术实现对特定检测区域生活垃圾图像的识别和分类，有利于提高检测精度，降低检测误差。2. 研发一套新型的分类动作，结构紧凑，动作顺畅，提高了分类效率。3.开发了一款手机端APP，垃圾桶使用者家中的垃圾信息会统计于手机端储存，对垃圾桶使用者的垃圾产生进行比对分析，给出统计曲线。