（1）.智慧狗 Ai编程教育犬 Ai编程教育犬是基于已经开源的模块化编程系统，通过高度集成化，模块化的软件模块，将机器狗的每个功能代码函数独立成模块，输入输出都已经设计好，学习者可根据自己的需求进行选用和组建，通过连线建立逻辑的联系和数据流。所有的功能函数和逻辑处理语句都已封装成可见，学习者不必学习复杂的代码规则和命令，可降低中小学生编程门槛，对孩子入门学习极其友好。机器狗整体采用3D打印制作，材料满足机器狗强度需要，也使得学习者方便更换零部件。对于腿部的改进，采用连杆串联3自由度腿结构设计，通过25kg大扭矩舵机与球头拉杆连接实现腿部的控制运动，这种创新性的腿部设计使得腿部控制更加方便，效率更高。 (2).智慧狗 Ai陪伴犬 智慧狗Ai陪伴犬通过搭载机械臂、智慧语音交互模块、光检测模块、超声波模块，以及安装在身上的触摸传感器等组成，其中触摸传感器用于探测人抚摸机器狗的力度（做出相应动作）。 同时采用了一种新型机械臂系统，材质上，使用高精度3D打印材料，保证了其精确的夹持能力和一定的环境友好能力；芯片控制上，采用stm32主控板，保证了其程序处理能力的优越性；结构上，本款机械臂由多个零部件共同组成。以下方的总舵机作为支撑，圆形舵机臂配合线舵机盘镶嵌于舵盘之上，大臂小臂灵活的固定于底部结构的同时相互协调，配合相连与机械爪的俯仰，轴舵机和横滚舵机进行运动的传递和控制，顶部机械爪采用两指结构，是经典的四自由度设计，该设计保证了对各个方向的运动自由度，又在控制与操作上较为简便，稳定性强，便于准确夹取和投递物品。 (3).智慧狗 Ai导盲犬 智慧狗 Ai导盲犬上的传感器，由2D激光雷达（LIDAR）、3D相机、以及安装在绳上的力传感器组成，其中力传感器用于探测牵引绳上的张力，相机则用于跟踪被引导人员，并进行光检测和测距定位。机器狗带有一个计算机大脑（树莓派），存储地图数据，机器狗可实现四处走动，同时还可避免与物体发生碰撞、并能沿着预定路线行走。盲人在出行前，只需通过语音设置目的地，导盲犬就能规划路线、并进行导航。搭载的激光雷达可以实现全地形扫描，可以避免与物体发生碰撞，并能配合摄像头实现预定路线行走，帮助盲人出行，按照设定好的程序，在有限空间内转弯时，机器狗会让引导对象减速，而不是不停拉拽，让引导对象紧张。这使得机器狗能更精确地控制引导对象所走的路径。 团队3D打印的机器狗“鞋子”既提高了机器狗运动的稳定性，又降低了机器狗运作的噪音，同时降低了机器狗制作的总体成本。 智慧狗Ai导盲犬能与用户的电脑或智能手机同步，并利用全球定位系统的导航功能自动找到预约方。智慧狗Ai导盲犬具备从A点到B点的智能导航功能，真正的帮助盲人独立生活。