设计了一种基于 STM32 单片机的无人发酵饮品售卖机，包括进料单元、搅拌单元、温控单元和灌装单元。全自动的实现发酵奶茶的制作及保存，在完成支付后自动灌装出杯，可用于发酵奶茶的现场制作 与销售，并且能够自我清洗，减少人力投入。 该设计主要实现以下几点功能： 对发酵奶茶的指标进行采集，实现对发酵罐的控制。 对发酵罐加入了清洗、灭菌及冷藏功能，实现多种功能。 集成灌装机构，能够将发酵奶茶灌装到纸杯中。 控制器使用意法半导体公司 STM32 系列单片机。各个模块之间使用串口进行通信，主控制器对各个模块发出控制指令，实现各种功能。 通过实验和加工制作，该设备能够进行发酵奶茶的制作与灌装，可一次发酵奶茶 25L,每杯灌装时间在半分钟左右，设备达到了设计要求。