本设计围绕“自然、和谐”的主题，针对国家和政府对海洋生态环境的重视程度，以及对整体推进生态文明建设的要求，开展了一种多功能水面清洁机器人装置的设计工作。本项目主要研究如何实现多种海面垃圾的收集、复杂油污处理、远程控制、自动巡航等功能，并达到预期效果：水面清洁机器人在工作时，通过螺旋桨提供向前的动力；浮栏和明轮将垃圾收集进船体，网状板将固体漂浮垃圾阻拦，并通过拦污栅的移动，将固体垃圾扫到两侧的集污仓中；另所收集的油污会通过网状板进入下一环节，由特定的吸油材料将其吸附，从而实现了海面固体漂浮垃圾和油污收集的一体化。工作流程分工明确，方便人们清理海面垃圾和油污。制造出的多功能水面清洁机器人装置原型在实际运行中，能够起到良好的清理作用，符合现在海洋生态修复的需求。水面清洁机器人设计结构精巧，使用方便，功能实现多样化，且能耗较低，太阳能板提供动力，使用寿命长有望得到广泛应用，服务于社会，满足生态建设的需要。