随着全球人口老龄化，尤其是下肢力量薄弱的老人生活不便的社会问题，我们设计了一款易操控的辅助老人起身、站立、如厕、出行的智慧助老轮椅。 该轮椅的机械结构分别为坐垫抬升部分、坐垫开合部分、脚踏升降部分及其他辅助部分；控制系统分为主控制器、电源转化模块、电机驱动模块、GSM网络模块、卫星定位模块、无线通讯模块、摄像及显示系统等。 其中使用电动推杆带动连杆机构实现坐垫抬升，直流电机带动齿轮齿条机构实现坐垫内部开合，微型推杆实现踏板升降；通过后置摄像头和前置显示屏观察后方视野，并添加了远程定位和一键报警功能，家人可在APP页面实时查看老人位置和状况，并具有蓝牙防丢、提醒吃药等功能。 该轮椅具有操作简便、安全可靠且易维护。不仅适用于下肢无力的独居老人，还能用于养老院、无障碍卫生间等场合。