本产品是一款智能家居安全防护机器人，我们主要采用树莓派 rasperry、arduino、ESP8622wifi模块、HC05蓝牙模块，设计了一款基于嵌入式Linux系统的智能家庭防护机器人，实现了家庭安全危险预测、烟雾报警、语音识别、视觉跟随、人机交互、智能拾取垃圾等功能。在模块化方面，该产品是基于各个小零部件而组装成一个系统化的产品，它由四轮全向底盘，五自由度机械臂，激光雷达，传感器（包含红外，摄像头，陀螺仪，加速度）等结构构成。并且子女们可以通过多客户端、网页浏览器远程监视家庭现场，实时查看室内老人生活状况；老人们还可以通过语音命令指挥机器人工作。除此之外连接ESP8622wifi模块的烟雾报警器可以实现在火灾来临时第一时间电话拨打到当地区域的消防大队以及子女手机上。 本产品将立足于时代背景，通过实物产品的设计，分析智能家居安全防护机器人的一系列应用，为智能机器人更好的发挥其功能提供建设性建议。时刻关注老人安全，让科技造福人类