当前无人零售业务正在蓬勃发展，各类自动售货机在原有功能下不断与新零售方式融合，而目前化妆品自动售货机功能较为单一，为了迎合顾客个性化需求，需要在售货机原有功能基础上增加新型功能。本作品根据当前现状，以不同肤色人群推荐不同化妆品为改善方向，利用树莓派及外设结合视觉处理技术搭建出一套基于物联网的化妆品售货系统。 本作品设计内容安排如下：（1）根据商品售卖流程提出整体方案，并根据方案完成系统硬件电路和软件算法的初步设计；（2）针对研究方案进行硬件系统设计，并按照中央处理、人机交互、视觉采集、信号传输、货道出货的顺序分别进行选型，同时将系统各部分硬件进行整合，实现售货机硬件平台的搭建；（3）利用C++结合QtCreator完成前端界面开发，设计出两种售货模式：自选和推荐，并针对不同售货模式分别完成购物流程平台的搭建。 在完成总体设计的基础上，本作品还重点对推荐模式进行了研究。首先，采用Python结合OpenCV通过Haar级联分类器实现人脸检测，在检测到人脸数据后，保存最后一帧检测图像；其次，针对保存的人脸图像，再次利用Haar对人脸五官进行区域划分，采集合适区域作为肤色分析对象；最终通过对划分图像进行RGB像素点遍历后映射到YUV空间，完成肤色分析与商品推荐。 通过对系统调试和仿真，本作品成功实现自选与推荐两条售货模式，并通过测试结果验证了设计方案、算法的可行性与可靠性。该设计面向售货机售货模式进行了创新优化，为其在未来发展方向上提供了一条新颖的思路。