人机智能协同的主要研究方向是以智能人机交互系统为目标，以信息技术和生物医学工程为支撑，围绕生物智能与人工智能协同的主题，在智能医疗上肢手部机械设备技术的发展中，人机智能协同与智慧医疗的衔接点有脑电接口、手势接口、下肢型接口等等，而我们研究的重点衔接方向就是在手势接口，从中来体现人机智能协同在智能医疗中的应用。本项目主要基于Attention机制图对抗神经网络算法（GAAN模型），结合可穿戴机械设备，将接触式设备与接触式技术的结合，设计一种可移动机械人共同完成一种人机协同应用的手部创伤运行康复应用，同时，也可以结合手势特征姿态识别与点云完成凌空手势的应用。