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数媒竞赛获奖作品信息及简介
作品名称
越山之盾—支护型智能化掘进机
作品分类
数字艺术
参赛院校
山东科技大学
指导老师
孟祥谦
团队成员
孙德霖、张玉宸、王雪晴、徐可超、胡雅芬
奖项级别
国赛一等奖
竞赛年份
2022
作品简介
本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、临时支护系统、激光探测设备、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成。是一款可以能够自主决策、智能控制的掘进机器人，实时监测地底岩层受力变化，探测地底巷道环境，自主生成围岩及机体坐标，自行决策行进路线。其中，临时支护系统的折叠式机械臂简单快捷，灵活高效，可以提高工人安全性，三维探测对掘进设备和围岩进行自动定位，以实现精确掘进，系统中的设备自动完成检测、分析判断、操纵控制，向实现掘进智能化迈进。