针对煤矿巷道直接顶松软破碎、老顶坚硬的特点，研发了一种新型回采巷道形成方式，即沿空放顶成巷无煤柱开采技术。该技术主要有： （1）软弱顶板条件沿空放顶自成巷无煤柱开采技术原理 从矿山压力与岩层控制视角，研究沿空放顶成巷的力学原理，包括顶板运动特征、巷帮成墙力学原理、直接顶、老顶控制原理。 （2）软弱顶板条件沿空放顶自成巷无煤柱开采技术适应性判别方法 提出软弱顶板条件沿空放顶自成巷可行性判别方法，建立顶板“可放性”、“成墙性”及“无冲击性”判别公式，基于此构成了沿空放顶成巷无煤柱开采可行性判别准则； （3）围岩控制准则 研究制定影响软弱顶板条件沿空放顶成巷成功的关键准则；研究以直接顶“给定载荷”、老顶“给定变形”为目标的支护方法，使巷道围岩即可满足通风行人需要，又能防治老顶断裂带来的突然冲击；研究巷道内档矸方法，避免采空区矸石溜进采空区，影响生产；研究防止串风的采空区密封装备及方法。 （4）实施工艺 研究沿空放顶成巷无煤柱开采在首工作面开采及下一工作面采完全过程中，巷道支护、采空区挡矸、支护装备回收工艺。 （5）围岩变形规律 通过现场实测分析首工作面开采及下一工作面采完全过程中，巷道围岩变形规律，判断沿空放顶成巷无煤柱开采技术效果。