基于共轴转向和无级变速动能回收器是一款新型的动能回收产品，主要面向交通领域,能够极大节约原有机器的能量浪费，满足交通工具供应商如电梯产商节约资金并且提高机器运行的安全性的需要。该产品具备的主要优势就是技术的先进性和可行性，通过无极变速装置与变向齿轮以及能量存储装置的联动实现机器制动并且把大部分动能存储然后在必要时释放的功能。该产品的应用流程以电梯为例，阻拦式动能回收器作为电梯的可拆卸部件之一安装在电梯内部，通过CVT无级变速机构串联直流发电机发电并储存于蓄电池，电梯用主轴的等速转动给能量回收器提供扭矩，同时能量回收器给电梯提供阻力，使原本达到速度要求的轿厢受力平衡匀速运动，减轻了电机的负担，回收原本被电机消耗的能量。 原理及结构说明 （1） 电气控制 电气控制有三个方面，电磁锁合控制，液压泵控制和充电电路，电梯质量信息以及工作计划传递给单片机，单片机通过对比信息做出对三者的工作控制。 当电梯此时不满足能量回收条件时（能量回收条件：轿厢和对重质量较大的一方向下运动），装置不工作，反之单片机控制电磁锁合机构卡住与电梯主轴相连的齿轮带动装置旋转，装置工作。与此同时，单片机应该根据轿厢与对重的质量差以及未来一段时间内的运动计划控制液压泵的工作，使无级变速机构进行变速工作，同时无级变速机构的工作计划使整个装置对电梯所产生的阻力应该近似地抵消轿厢与对重质量差。 为了使发电机转动，将直流发电机与无级变速机构串联，也因为如此，装置在给电梯提供恒定阻力的同时发电机的转速会不断变大，产生的电流和电压也会不断增大，为了使发电机产生的功率不超过额定值，这时可以调节励磁电流来调节输出电压。 （2）机械部分 ①离合器机构 实现扭矩是否输入给动能回收器的功能，牙嵌式适用于低速大扭矩场合，摩擦式适合高速的场合 ②共轴变向机构 电梯在下降和上升过程中主轴的转动方向是不同的，直流发电机电压方向与转轴转动方向有关，为了便利于蓄电池充电，共轴反向机构及其串联的齿轮机构可以实现如下操作：不论电梯主轴运动方向如何，都能使发电机转动方向不变 ③无级变速机构 为了最大限度地回收电梯能量，让电梯在满足能量回收条件时拽引机不用工作或者减少输出功率，也为了让发电机达到转速要求，本装置采用液压无级变速机构来实现上述作用